Từ câu chuyện trà, kem và chanh tại căn tin trường Đại học Princeton, Feyman đã có cảm hứng lấy tên cuốn tự truyện của mình là Surely, are you joking, Mr. Feynman, tựa tiếng Việt là Feynman - chuyện thật như đùa.
Đúng như tên gọi, Feynman - chuyện thật như đùa là những giai thoại, những cuộc phiêu lưu kỳ quặc trong cuộc sống của Feynman. Một số là những điều thì thầm vô tư, chẳng hạn như niềm đam mê của ông với việc đục phá két sắt, chuyện đệm trống bongo cho một vở ba-lê, vẽ một nữ đấu sĩ bò tót ở trần. Khi lại là những đề tài nghiêm túc hơn, như công việc của ông trong Dự án Manhattan, hay chuyện phê bình hệ thống giáo dục khoa học ở Brazil.
Dù ở vô tư hay nghiêm túc, câu chuyện nào trong Feynman - chuyện thật như đùa cũng thể hiện một cá tính khác thường của một nhà khoa học lừng danh.